12月30日音讯，国家知识产权局信息数据显现，广东一致机器人智能股份有限公司请求一项名为“根据伺服操控的取料机器人取料办法及可读贮存介质”的专利。请求发布号为CN121223827A，请求号为CN8.0，请求发布日期为2025年12月30日，请求日期为2025年9月10日，创造人邓庆平、李文平、蔡宇晨、刘其伟、冯佳伟、黄庆源，专利署理组织东莞恒成知识产权署理事务所（一般合伙），专利署理师夏南南，分类号B25J15/00、B25J15/02、B25J9/16、B25J9/00。
专利摘要显现，本创造触及非标主动化技术领域，特别是一种根据伺服操控的取料机器人取料办法及可读贮存介质，包含取料机器人以及取料组织，取料组织设置在取料机器人的驱动端，取料组织包含主体支架、拉力驱动设备、拉力衔接设备以及夹爪设备，主体支架包含衔接座、榜首水平连杆、笔直连杆以及第二水平连杆，衔接座设置在榜首水平连杆的一端，拉力衔接设备包含榜首导轮组件、第二导轮组件以及拉力钢绳，榜首导轮组件设置在笔直连杆并接近榜首水平连杆，第二导轮组件设置在笔直连杆并接近第二水平连杆。本创造经过简略的调整和装备，可以敏捷习惯不一样的出产环境和夹持使命，具有广泛的使用远景。
天眼查多个方面数据显现，广东一致机器人智能股份有限公司建立日期1970年1月12日，法定代表人刘玉媚，所属职业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册本钱2465万人民币，实缴本钱2165.7万人民币，注册地址为东莞市大朗镇西牛陂工业区。广东一致机器人智能股份有限公司共对外出资了4家企业，参加招投标项目14次，产业线个。
序号专利称号专利类型法令状况请求号请求日期揭露(公告)号揭露(公告)日期创造人1主动烫金搬运工作台及办法创造专利发布CN9.02025-09-12CN121105553A2025-12-12刘玉媚、李文平、张孝军、谭红、宁群2联动式夹爪组织及夹持办法创造专利发布CN5.72025-09-10CN121200044A2025-12-26邓庆平、李文平、蔡宇晨、刘其伟、冯佳伟、黄庆源3根据伺服操控的取料机器人取料办法及可读贮存介质创造专利发布CN8.02025-09-10CN121223827A2025-12-30邓庆平、李文平、蔡宇晨、刘其伟、冯佳伟、黄庆源4一种注塑成型件多工位加工设备创造专利授权、本质检查的收效、发布CN4.52025-03-13CN119795474B2025-08-01邓庆平、刘玉媚、曹时健、王欣发、李晃5注塑成型组织及加工办法创造专利授权、本质检查的收效、发布CN1.42024-11-21CN119408068B2025-04-08刘玉媚6锁扣主动化出产线创造专利本质检查的收效、发布CN6.22024-11-19CN119189197A2024-12-27刘玉媚7全主动锁扣供料注塑搬运设备创造专利本质检查的收效、发布CN3.92024-11-19CN119305121A2025-01-14刘玉媚8注塑预埋装入组织及注塑办法创造专利授权、本质检查的收效、本质检查的收效、发布CN1.52024-11-08CN119116258B2025-03-18刘玉媚9马桶主动码垛设备创造专利授权、本质检查的收效、发布CN6.22024-10-31CN119190576B2025-06-03刘玉媚10马桶主动拼装码垛线创造专利授权、本质检查的收效、本质检查的收效、发布CN0.92024-10-31CN119190577B2025-03-21刘玉媚11马桶主动码垛设备创造专利授权、本质检查的收效、发布CN6.22024-10-31CN119190576B2025-06-03刘玉媚12主动送料旋切安装设备创造专利授权、本质检查的收效、发布CN0.32024-10-10CN119057866B2025-02-28刘玉媚13注塑瓶体的端盖旋切安装体系及办法创造专利授权、本质检查的收效、发布CN4.12024-10-10CN119217634B2025-03-14刘玉媚14机械结构主动化安装线及安装办法创造专利授权、本质检查的收效CN1.22024-09-24CN119189314B2025-03-25刘玉媚15注塑件主动化安装线及办法创造专利授权、本质检查的收效、发布CN8.82024-09-20CN119261217B2025-07-18刘玉媚16一种模内纵横向埋入设备及埋入办法创造专利授权、本质检查的收效、发布CN8.52024-07-29CN118849322B2025-07-15邓庆平、刘玉媚、曹时健、王欣发、李晃17一种多轴工业机器人运转轨道优化办法及体系创造专利授权、发布CN5.72024-07-22CN118938646B2025-08-01刘玉媚、曹时健、张孝军、许汉云、王欣发、李文平、刘其伟、余提高、李晃、姚文静18一种注塑车间主动化供料办法及体系创造专利本质检查的收效、发布CN5.82024-07-09CN118789721A2024-10-18刘玉媚、曹时健、成大兴、李文平、王欣发、余提高、李晃、姚文静19一种柔性化多角度抓取机械手创造专利授权、发布CN3.32024-04-18CN118061228B2024-07-05邓庆平、张孝军、胡根源、许汉云、陈锦镇、刘其伟、余提高、李晃、姚文静、刘玉媚、曹时健20一种异形工件主动上下料检测设备创造专利本质检查的收效、发布CN6.82024-03-27CN118180965A2024-06-14邓庆平、魏涵、刘玉媚、曹时健21一种智能恒温恒压冷却水循环体系创造专利授权、本质检查的收效、发布CN2.62024-03-26CN117951631B2024-06-21刘玉媚、曹时健、刘其伟、王欣发、余提高、李晃、姚文静22一种货柜锁具主动出产线创造专利本质检查的收效、发布CN6.42022-05-20CN114872339A2022-08-09邓庆平、曹时健、王欣发、胡根源、焦放樵、何覃玉23一种货柜锁具主动出产线邓庆平、曹时健、王欣发、胡根源、焦放樵、何覃玉24一种横架式双四轴机械手实用新型授权CN2.42022-05-20CN217494237U2022-09-27邓庆平、曹时健、王欣发、胡根源、焦放樵、何覃玉25一种滚动式上料组织实用新型授权CN8.32022-05-20CN217577323U2022-10-14邓庆平、曹时健、王欣发、胡根源、焦放樵、何覃玉26一种根据视觉的主动上料检测设备实用新型授权CN6.12022-03-29CN217102084U2022-08-02黄志富、刘玉媚、邓庆平、王欣发、李晋东27一种全主动的尼龙扎带裁切包装一体机实用新型授权CN7.72020-12-08CN214397455U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发28一种用于尼龙扎带机的主动堵截组织实用新型授权CN2.02020-12-08CN214394481U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发29一种双工位水平开袋封装组织实用新型授权CN0.82020-12-08CN214397519U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发30一种用于尼龙扎带机的可移动收料盒实用新型授权CN1.62020-12-08CN214398986U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发31一种用于尼龙扎带机的缓存料仓实用新型授权CN0.22020-12-08CN214398415U2021-10-15齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发32一种全主动的尼龙扎带裁切包装一体机创造专利授权、本质检查的收效、发布CN6.92020-12-08CN112319922B2025-03-04齐飞勇、田凯、邓庆平、王欣发33一种扎线带包装一体机创造专利授权、本质检查的收效、发布CN4.92020-09-02CN111907764B2024-08-20齐飞勇、刘玉媚、王欣发、齐兵发34一种用于尼龙扎线带的全主动捆绑机创造专利创造专利请求发布后的视为撤回、本质检查的收效、发布CN3.62019-05-28CN110002026A2019-07-12陈斌、杨麟、陈中成、王欣发35一种手机套双工序之间共用的全主动上下料设备创造专利创造专利请求发布后的视为撤回、本质检查的收效、发布CN0.22019-05-28CN110040526A2019-07-23陈斌、杨麟、陈中成、王欣发36一种全主动的铜线包纸机实用新型授权CN8.92019-05-28CN210028046U2020-02-07杨麟、陈斌、陈中成、王欣发37一种可视觉辨认的全主动机器人上料设备实用新型授权CN1.32019-05-28CN210029214U2020-02-07杨麟、陈斌、陈中成、王欣发38一种用于尼龙扎线带的全主动捆绑机实用新型授权CN1.42019-05-28CN210028060U2020-02-07陈斌、杨麟、陈中成、王欣发39一种手机套双工序之间共用的全主动上下料设备实用新型授权CN3.12019-05-28CN210029277U2020-02-07陈斌、杨麟、陈中成、王欣发40一种滚轴主动安装机创造专利创造专利请求发布后的视为撤回、本质检查的收效、发布CN5.42018-06-15CN108544228A2018-09-18周辉宏、陈斌、陈中成、陈会集、杨麟41一种三轴机械手创造专利创造专利请求发布后的视为撤回、本质检查的收效、发布CN6.32018-06-15CN108556287A2018-09-21陈斌、陈中成、杨麟42一种塑胶拉钉的主动剪切及浸液设备创造专利创造专利请求发布后的视为撤回、本质检查的收效、发布CN3.52018-06-15CN108582693A2018-09-28周辉宏、陈斌、陈中成、陈运生、杨麟43一种移动式机械手创造专利创造专利请求发布后的视为撤回、本质检查的收效、发布CN0.82018-06-15CN108639744A2018-10-12陈斌、陈中成、杨麟44一种移动式机械手实用新型授权CN7.52018-06-15CN208439963U2019-01-29陈斌、陈中成、杨麟45一种三轴机械手实用新型授权CN9.X2018-06-15CN208438677U2019-01-29陈斌、陈中成、杨麟46一种塑胶拉钉的主动剪切及浸液设备实用新型授权CN5.32018-06-15CN208438676U2019-01-29周辉宏、陈斌、陈中成、陈运生、杨麟47一种滚轴主动安装机实用新型授权CN8.X2018-06-15CN208437935U2019-01-29周辉宏、陈斌、陈中成、陈会集、杨麟48一种七工位冲压机械手主动上下料设备创造专利创造专利请求发布后的驳回、本质检查的收效、发布CN7.62017-03-28CN106737765A2017-05-31杨麟、陈斌、王伟49一种菜单式主动供料出产设备创造专利创造专利请求发布后的驳回、本质检查的收效、发布CN3.92017-03-28CN106743287A2017-05-31陈中成、周辉宏50一种十工位万向轮主动拼装设备创造专利创造专利请求发布后的驳回、本质检查的收效、发布CN0.02017-03-28CN106826229A2017-06-13陈中成、黎斌
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